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可以。直系亲属间过户，需要写出申请，然后携带行驶证、直系亲属关系证明、车辆登记证书、双方身份证等相关材料，共同去车管所办理过户手续即可，车牌不动。

非直系亲属间的过户，则必须经二手车市场交易，交纳评估费后，方可以按规定办理过户手续。这一是没有问题的，要双方去车管所跟交警说一下就可以了，过户流程：

1、开据交易：缴纳二手车交易税。私户1%收取，公户3%收取。

2、车辆外检：将车开到检车处，车辆实行外检、拓号、拆牌和照相，领取车辆照片，贴于检测记录表

上，进到过户大厅办理归档手续。

3、牌照选号：取号机取号以后，拿着有关材料排队缴纳过户花费。

4、转移迁出：需要的材料包含汽车注册、转移、注销登记表/转入申请表，检测记录表，原汽车产权登记证，原驾驶证，原汽车车主身份证，原牌照号，车辆照片，交易市场过户发票。

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