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松土机器指的是蚯蚓。蚯蚓昼伏夜出，生活在土壤中，以腐败有机物为食，也摄食植物的茎叶等碎片。

蚯蚓是对环节动物门寡毛纲类动物的通称。在科学分类中，它们属于单向蚓目。身体呈圆柱形，两侧对称，具有分节现象：由100多个体节组成，在第十一节以后，每节的背部中央有背孔；没有骨骼，在体表覆盖一层具有色素的薄角质层。除了身体前两节之外，其余各节均具有刚毛。雌雄同体，异体受精，生殖时借由环带产生卵茧，繁殖下一代。目前已知蚯蚓有2500多种，1837年被生物学家达尔文称之为地球上最有价值的动物。

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