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1、元谋人：云南省元谋县，约170万年前，是我国境内已知的最早的人类。已会制造工具和知道用火。

2、北京人：北京周口店龙骨山，约70——20万年前，已具备了人类的基本体质特征（四肢），但仍保留着一些猿类的特点（头部）。但手脚分工明显能制造和使用工具（这是人和动物的根本区别），使用打制石器（被称 为“旧石器”）。食物来源于打猎和采集，住山洞，会使用天然火（取暖、照明、烧烤食物、驱赶野兽）。会保存火种，还会管理火。北京人遗址是世界上出土古人类遗骨和遗迹最丰富的遗址。

3、山顶洞人：约18000年前，北京周口店龙骨山顶部的洞穴里，模样同现代人基本一样，仍用打制石器，已经掌握磨制、钻孔技术，能人工取火，缝制兽皮衣服。