慎独仰不愧天 仰无愧于天 俯不

1、直译：在独处中谨慎不苟就能抬头不愧对天，遵循法纪、自我约束就能低头不愧对人。

2、意译：独处时仍需谨慎自身言行、遵循法纪，这样才能无愧于天地。

3、慎独：在独处中谨慎不苟。

4、自律：遵循法纪，自我约束。通常指在没有人现场监督的情况下，通过自己要求自己，变被动为主动，自觉地遵循法度，拿它来约束自己的一言一行。

5、愧天怍人：惭愧，对天对人都感到惭愧。指做了亏心事无脸见人。